近日，小鹏科技旗下汇天发布全倾转旋翼飞行汽车A868，该机采用全倾转构型，搭载自研航空级混合电动力系统，设计航速360km/h、续航约500km，座舱为6座，目前处于原型机试飞阶段。

　　小鹏汇天发布新机型进一步印证全球eVTOL行业技术路线持续收敛，目前eVTOL行业的“标杆级玩家”，国际巨头Joby采用全倾转构型，国内华羽先翔的全倾转构型鸿鹄工程样机已下线并首飞，零重力早前也发布过预研全倾转旋翼产品ZG-T6。

　　技术路线收敛：倾转旋翼成为主流

　　纵观航器技术发展历史，大多发展经历了一个从“百花齐放”的广泛探索到“重点突破”的相对集中过程。从民航客机来看，从CaproniCa.40到民航客机经历了多个构型收敛的阶段，回顾eVTOL行业发展历程，技术路线经历了从“无序探索”到“逐步收敛”的过程。

　　按照整机构型的不同，eVTOL通常可分为多旋翼、复合翼、倾转旋翼三大主流技术路线。多旋翼型eVTOL问世最早，通过控制多个旋翼的升力大小实现飞行，航程较短、速度较慢，但研发早、成本低。复合翼型eVTOL的升力和巡航用的螺旋桨各自独立，分别实现垂直起降和巡航，电机多、成本高、占地面积大，但研发难度中等。

　　倾转旋翼型eVTOL的旋翼可以在垂直起降时垂直放置，在巡航时倾斜并像固定翼飞机一样前进，研发难度大的同时，经济价值也大。2020年前后，很多海外公司开始转向倾转旋翼路线，运营商需要成本更低、速度更快、效率更高的飞机，倾转旋翼技术方案更能满足商业化的需求。

　　目前我国eVTOL产业正处于关键转型期，当前行业技术仍聚焦于多旋翼（第一代）与复合翼（第二代）构型，其航程局限于100公里级且存在能耗高、噪音大等瓶颈。而美欧已率先向倾转旋翼技术迭代，此次小鹏汇天公布的A868应用的是全倾转构型，这一构型被视为低空交通的终极解决方案，行业的技术路线也逐渐向全倾转旋翼收敛。

　　倾转旋翼型分为半倾转旋翼和全倾转旋翼，前者适合快速验证技术和开拓短途市场；后者是性能与技术的终极解，但需突破适航认证和成本控制瓶颈。整体来看，半倾转旋翼制造成本更低维护成本也更低，全倾转旋翼则被视为第三代技术，在航程、速度和噪音上相对更优，长期将成为中长途运输的主流。

　　全倾转玩家布局处于全面竞速状态，国内已有机型进入TC阶段

　　全球层面，国际玩家Joby在全倾转赛道领先，频繁试飞与推进适航认证，商业化时间表多指向2026年左右。Joby的资金、合作与认证进度使其成为行业标杆。中国方面则迎来政策与技术叠加的窗口期：国家将低空经济提升为战略性新兴产业，催生了数量众多的初创公司，但高门槛与长周期使得多数仍处于样机测试或研发阶段。

　　小鹏汇天入局全倾转机型，目前A868原型机已进行了悬停试飞等系列测试，零重力目前尚无确定时间。

　　国内全倾转头号玩家非华羽先翔莫属，2024年华羽先翔下线工程样机鸿鹄并成功首飞，今年9月适航申请获民航局受理，填补了国内全倾转构型适航审定的空白，更是国内首家整机和核心子系统同步进入适航审定。

图：华羽先翔鸿鹄  

　　与小鹏汇天、零重力多种技术路线布局不同，华羽先翔从创立之初便锚定了全倾转赛道，公司核心团队早在2003年便已在西北工业大学便开展多项产品构型探索，涵盖当前国内主流的复合翼、多旋翼、倾转涵道式设计，还包括去年多家车企热衷的分体式飞行汽车，团队也早在2020年就已完成验证，“经过大量实践，团队判断倾转旋翼最适合城市空中立体交通赛道的商业化，而目前行业也公认全倾转旋翼构型的飞行效率最高。”

　　在聚焦全倾转旋翼构型整机设计的同时，华羽先翔布局飞控、电动力螺旋桨系统等关键子系统的自主研发与制造，目标是实现产业链的安全与自主可控，目前也取得了国内进展最快的关键子系统自研成果。

　　适航攻坚成行业主线，谁能走到最后仍需时间检验

　　从行业整体发展态势来看，今年低空领域热度较去年有所下降，各家eVTOL主机厂将重心回归适航目标，竞相推动认证。

　　此前多家头部主机厂预计，未来两三年将会迎来国内eVTOL落地的新阶段。中国eVTOL行业预计2028年才进入相对成熟阶段，目前远未达到充分竞争阶段。

　　多家eVTOL企业透露，载人eVTOL型号计划在2026年底获得适航取证，最快有望2027年开始实现商业化运营。也有企业指出，低空载人出行真正迎来“元年”可能还需三到五年时间，要实现大规模安全运营，仍需进一步探索和验证。

　　伴随行业发展走向深入，eVTOL的技术路径已从早期的“百花齐放”逐步收敛，部分企业也从单一技术路线的探索，转向基于主流路线的多场景适配优化。

　　在此过程中，国产化替代的加速与供应链的持续优化，成为影响行业格局的关键变量。一方面降低了核心部件的依赖风险与成本，另一方面也为不同主机厂提供了差异化竞争的基础。不过，最终谁能在赛道中脱颖而出，仍需接受市场对技术可靠性、商业化效率与成本控制能力的长期检验。